王室教师海涅剧场版是由菊池胜也执导、植田圭辅,安里勇哉,安达勇人,广濑大介,苍井翔太,桥本祥平,阪本奖悟,森川智之,小野大辅,松井明知,杉山佳寿子,立花慎之介,浪川大辅,江口拓也,真田侑,乡田穗积,小西克幸,松井惠理子,佐藤花,长谷川芳明主演的动画片、在2019上映播出， 以成为下一任国王为目标，古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅·维特根斯坦因的指导下，虽然有时候也会烦恼迷惘，但也跨越了重重难关，渐渐地成熟茁壮。但来自罗马诺国的双胞胎王子，却突然在他们面前现身了！虽然两位王子看似可爱，个性却跟外表完全相反，其实根本超级 S（虐待狂）的啊…！面对这前所未有的危机，海涅居然与四位王子一起提出了「教育意义的指导」！？
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